AGV是無人轉(zhuǎn)移車的英文縮寫。是指裝備具有自動扶引設(shè)備，能夠沿規(guī)定的扶引路徑行進，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV小車是如何構(gòu)成的呢? 下面為大家介紹一下AGV物流小車的組成結(jié)構(gòu)。

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機械設(shè)備所組成，是其他總成部件的安裝根底。

驅(qū)動電源——AGV常選用24V和48V直流蓄電池為動力。常選用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

驅(qū)動設(shè)備——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度操控器等部分組成，是操控AGV正常運轉(zhuǎn)的設(shè)備。其運轉(zhuǎn)指令由計算機或人工操控齊發(fā)出，運轉(zhuǎn)速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機操控。為了安全，在斷電時制動設(shè)備能靠機械完成制動。

扶引設(shè)備——磁導(dǎo)傳感器+地標傳感器，接受扶引體系的方向信息，通過扶引+地標傳感器來完成AGV的行進、撤退、分岔、出站等動作。

操控器——接受操控中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，一起將自身的狀況(如位置、速度等)及時反饋給操控中心。

通信設(shè)備——完成AGV與地上操控站及地上監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護設(shè)備——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開關(guān)，主要對人、AGV自身或其他設(shè)備的保護等。

運載設(shè)備——牽引組織：與所轉(zhuǎn)移貨物直接觸摸，完成貨物運載的設(shè)備。

信息傳輸與處理設(shè)備——對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地上狀況，并與地上操控站實時進行信息傳遞。

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